Es sei denn der Bürgersteig ist kombinierter Bürgersteig/Radweg, dann ist der Radfahrer verpflichtet(!) diesen zu verwenden. (Hab bei mir in der Stadt eine Stelle, bei der der Bürgersteig immer voll ist und ich dies aus Gründen der Sicherheit missachte und dennoch auf der Straße fahre).

In diesem Video sieht es aber nicht danach aus. Wäre es allerdings ein Radweg/Schutzstreifen für Radfahrer, dann könnte der Radfahrer im Rahmen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit so schnell er wollte da vorbeiziehen und der PKW hätte zu warten.