@LiquidSnake Der Trick ist, das nicht zu berechnen, sondern konstant zu messen und immerwieder nachzuregeln. In diesem Falle wäre es wohl sinnvoll, Die Zahnräder und jeden Zwischenraum mit einer Markierung zu versehen, die abgelesen wird. Sei es z.Bsp. über Optik oder Magneten.
@LiquidSnake Kommt drauf an was du für Motoren verwendest. Ein Schrittmotor kann mittlerweile mit Zwischenschritten auf das Mikrometer genau angesteuert werden. Wenn du hingegen einen DC-Motor mit einfachem Encoder verwendest, dann ist die Sache schon deutlich ungenauer.
