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Kitzeln kann außerdem als erotisches Spiel zwischen zwei Partnern zum Sexualleben beitragen. Während dem passiven Partner die Möglichkeit gegeben wird, Hemmungen abzubauen, sich fallen zu lassen und sich dem anderen anzuvertrauen, kann der aktive Partner lernen, die Wünsche des anderen zu erspüren.
Das Kitzeln nach Fesselung des passiven Partners (englisch „bondage and tickling“) wird vielfach als besonders erregend empfunden. Gekitzelt zu werden löst im Kleinhirn Endorphin-Ausschüttungen aus und kann deshalb als erregend empfunden werden. Aktives Kitzeln des wehrlosen Partners kann in einem sadistischen Sinne als erotisch empfunden werden.