Ich finde das gigantisch. Wie die das hinbekommen das dieser Bleistift mit dem "groben" Antrieb landet ohne das er umkippt....Ein hoch auf die Technik!
Das alleinige Ansteuern einer Schubdüse die an einer raketenähnlichen Form montiert ist, damit diese nicht "umkippt", stellt hierbei das allerkleinste Problem dar. Wird im grunde nur "übersteuert" und es funktioniert "von alleine". Wurde schon in ähnlicher Form angewendet, um beispielsweise eine von einem Flugzeug abgefeuerte Rakete ein anderes Flugzeug zu treffen, dessen Orientierung nur dessen Hitzeausstrahlung des Zielobjektes dient.
Ich stell mir das so vor, wie wenn ich einen Besen aufrecht in die Luft werfe und dann versuche ihn auf einem Finger zu fangen, so dass er stabil darauf balanciert.. Ich glaube nicht, dass das "von alleine" funktioniert.